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从理疗学的观点看，热水洗脚是一种浸浴疗法。洗脚时，水温以40至50℃为宜，水量以淹没脚的踝部为好，双脚浸泡5至10分钟。同时，用手缓慢、连贯、轻松的按摩双脚，先脚背后脚心，直至发热为止。这样，能使局部血管扩张，末梢神经兴奋，血液循环加快，新陈代谢增强。如能长期坚持，不仅有保健作用，还对神经衰弱引起的头晕、失眠、多梦等症状有较好的疗效。如在浴水中加入某些药物，还能防治感冒、脚疾、冻疮和关节痛等症。足疗涌泉穴还有壮阳的作用。
实际上，我们知道，中医历来就非常重视足部的保健与治疗。人体的五脏六腑在脚上都有相应的投影，连接人体脏腑的12条经脉，其中有6条起于足部，脚是足三阴之始，足三阳之终，双脚分布有60多个穴位与内外环境相通。如果能坚持睡前用热水洗脚，能开心这些穴位，促进气血运行、调节内脏功能、舒通全身经络，从而达到祛病驱邪、益气化瘀、滋补元气的目的。现代医学认为，脚是人体的“第二心脏”，脚有无数的神经末梢与大脑紧密相连，与人体健康息息相关。因此，经常用热水洗脚，能增强机体免疫力和抵抗力，具有强身健体、延年益寿的功效。
足疗按摩时需要用到一定力度，按摩力度不宜过轻。按摩过程中出现酸胀感时，此时使用的力度是比较合适的。另外，按摩力度和节奏也要均匀，不能时轻时重、快慢不一。如果体质便强的人，则可以多加一点力;如果是虚证、病重体弱的人，则力度可适当放缓。
进行足疗保健按摩时，时间的控制也是有讲究的。一般情况下，按摩时间控制在30到40分钟为佳。患重病的人，则适宜控制在10到20分钟。对于患慢性病的人来说，可以每隔一天进行1次足疗或是每星期进行2次足疗。
如果是对整个足部继续按摩，就从左脚开始，然后在到右脚。按摩时，应先按脚底，从脚底内侧、到外侧，最后是脚背。足部按摩完毕后，在对小腿部分穴位进行按摩。按摩足底的时候，先从基本反射区开始，再到病变反射区。对于肾、输尿管和膀胱反射区的对应穴位，需先进行按摩开心，从而开心排泄系统，再按摩与心、胃、脾等部位相应的反射区。
在足疗按摩过程中，腿部不宜直接受风，而且对于伤O和脓肿处，都需注意避开。一旦皮肤出现红肿情况时，需马上停止进行足疗。足疗保健按摩完毕后，不能马上用冷水冲洗脚部。另外，按摩完毕半小时后，最好喝300到500毫升温开水，有益身体保健。
足浴与洗脚不同，洗脚是清除足部皮肤表面的细菌、污垢及汗液。因此，不能用足浴代替洗脚。足浴前应该用温热清水洗脚，清洗掉足部的细菌、污垢及汗液后，方能进行足浴。
足浴是利用药力和热力的协同作用而发挥效用的。药液需要保持适宜的温度，稍冷即应调换药液。浴后，应立即擦干脚部的水，穿上暖和衣服，以免受凉感冒。
足浴的时候，由于足部血管受热扩张，使头部血液供应量减少，患者可能会出现头晕的症状。这时候可以暂停足浴，让患者平卧片刻后，症状就可以消失。也可给患者冷水洗脚，使足部血管收缩，以缓解症状。